[Zim]

Stände ich vor einem ähnlichen Problem würde ich mir sowas schnell mit der php class fpdf basteln.
Ich meine in der neuen Version kann man auch eine PDF als Hintergrund der zu erstellenden PDF nehmen - ansonsten halt nachbauen was zugegeben etwas Einarbeitungszeit braucht.
Ein kleines html Formular und schon hast du eine funktionierende Lösung die einfach zu bedienen ist.

Wenn die Druckanforderungen höher sein sollen (PDF-X) müsstest du auf eine kostenpflichtige Lib wie pdf-lib zurückgreifen die wesentlich mehr Funktionen bietet.