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Nein. Das würde auch keinen Sinn machen, stell dir vor ein XML-Dokument liegt auf deiner Platte. Dann stellt die XML-Deklaration eine dringend benötigte Informationen bereit, ohne die der Parser gar nicht starten kann: Die Zeichenkodierung. Und natürlich, ob es sich überhaupt um ein XML-Dokument handelt.

Im Web wird die Kodierung normalerweise bereits über den HTTP-Header mitgeliefert.

Fehlt die Kodierung, müsste der Parser (im Falle XHTML) erstmal nach einem http-equiv-Element suchen. Dann wieder von vorne beginnen und das Dokument erneut parsen. Da nicht jede XML-Instanz ein solches Element vorschreibt, muss es also eine Art Generalanweisung geben.